Deathqon, Donator 2016-07-24 00:17 | #1
Ballt! o/

Keffin, Donator 2016-07-24 04:07 | #2
NICE ^_^

Roger, Admin, EgenTitel100kr 2016-07-24 04:31 | #3
Stort tack! Riktigt coolt! :)

Flapflapflap, Donator 2016-07-24 12:55 | #4
Riktigt coolt! Hur fungerar koden? Kikade på er sida lite snabbt men hittade inget. Ska ni implementera så att den kan färglägga? Skulle vara mycket mer jobb, men vara svincoolt

bobbo202, Donator 2016-07-24 13:23 | #5
Den var faktiskt riktigt häftig!

Nyårslänk?

everydayhappy, Donator 2016-07-24 14:21 | #6
Som en skrivare fast sämre typ

Flapflapflap, Donator 2016-07-24 14:29 | #7
#6 everydayhappy: awhh gubben då, är det en "glas halvtomt" dag idag?

Crone, Donator 2016-07-25 05:26 | #8
Förlåt för sena svar (Jag utvecklade mjukvaran för roboten).

Mjukvaran för att generera bilder fungerar så att den använder en av 6 olika dithering algoritmer för att omvandla bilder till punkter, därefter används bildanalys för att räkna ut var roboten bör sätta punkter (För att passa A4) så att vi får en samlad lista med X,Y koordinater.

Därefter sorterar vi listan efter kortast färdsträcka (alltid till närmsta punkt, löser ej Handelsresandeproblemet, men funkar bra).
Vi kompilerar sedan ihop ett G-Code (CNC kod) script med alla koordinater omvandlade till grader för de 2 olika servo-motorerna på armen (X och Y blir antalet grader Arm 1 (X) och Arm 2 (Y) måste svänga)

Därefter så kan vi ta detta G-Code script och skjuta in i maskinen som körs med en Arduino Uno bräda, och helt enkelt spela igenom scriptet vilket resulterar i en bild.

Längst ner på sidan så kan man skicka in egna bilder som man vill att roboten ska rita när vi har live-streams igång.

Flapflapflap, Donator 2016-07-25 10:16 | #9
#8 Crone: Coolt system! Bra jobbat! Hur lång tid tog det att ut veckla?

Crone, Donator 2016-07-25 13:13 | #10
#9 Flapflapflap: Jag gick med i projektet i början av Juni och har spenderat kanske totalt ~150h på att utveckla mjukvaran samt hemsidan.
Det som tagit betydligt längre tid var att utveckla designen för roboten samt att sätta ihop allt med Arduino Uno samt motorer, stepper etc.

Totalt skulle jag vilja säga att det tagit ca 2 månader att bygga, därav vi endast arbetar på det 3-4 dagar i veckan några timmar åt gången.